「寝袋で暖かく寝る」
というテーマに限って言えば、
ダウンジャケット（厚着）着て、温めておいた寝袋に入るのが最強。
起床時のスムースな行動も可能。

「寝袋で快適に寝る」
というテーマであれば、
薄着でキチンと温めておいた寝袋に入るのが良好。

大して温めてない寝袋に薄着で入り、
シュラフを体温で温める事に救いを見出す。
それが「体でシュラフを温め教」！