ルフィの夢の果ては、ワンピースの宝払いで世界中の人と宴をすること
宝払いというのはワンピースの財宝で宴の費用を捻出するという意味
だがラフテルにあるワンピースの財宝はデカ過ぎて人間の手では持ち運べない
ロジャーが笑ってたのは、財宝見つけたけどデカ過ぎて外に持ち運べないじゃねぇかという意味
持ち運ぶにはしらほしとノアが必要(ノアとはワンピースの巨大財宝を持ち運ぶための船)
ロジャーが俺たちは早すぎたと言ったのは、しらほしがいないとワンピースの財宝を運べないという意味
ルフィはエンディングでしらほしに頼んでワンピースの財宝をノアに乗せて持ち運ぶ
そしてそのお金で世界中の人と宴をやってみんながひとつになる

これが今のところ最有力の説